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我国自主研发的首套柔性OLED机器人成功应用

2019/12/25编辑:Ma Liang 人气:1579

  【阿仪网 实验室动态】近日,由中国科学院沈阳自动化研究所持股公司——新松机器人股份有限公司自主研发的,我国首套柔性OLED机器人在国内某企业成功应用。这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线,实现了搬运柔性OLED关键器件环节国产化。

  当前,全球都在加紧布局“下一代屏幕技术”,而OLED生产流程的国产化问题始终制约中国在该领域的发展。在此之前,国产柔性OLED生产线上都是国外生产设备,新松公司柔性OLED机器人——SCARA机械手打破了困局。面对全新的技术要求,新松公司技术团队反复论证试验,在产品技术、结构、外观设计、材质上进行多项创新。

  犹如人类的大脑一样,高效而又智能的控制系统,是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。新松公司针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予机器人全新的国产“大脑”。全新开发的“大脑”,拥有Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿,机器人“手眼”协调,动作更加灵活准确。

  有了强大的“大脑”作为保障,机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松公司突破本体设计,优化机械结构、调整电机参数,创新采用高速振动抑制技术,采用时间最优规划算法和动力学约束,保证生产节拍的同时,有效降低机械手振动幅度,始终保证机械手在运行中上下、左右最大振幅≤±3mm,整体性能达到国际水平。

  新松公司技术团队一系列创新举措让机器人更灵活、更稳重,那么如何让这个拥有3.5米长手臂的机器人取放轻盈温柔?新松公司技术团队催刚为柔,对SCARA机械手进行了专用材质开发,采用柔性材质碳纤维(CFRP),PAD(吸盘)采用PEEK材质,使得机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀,让机器人不仅动作“轻”,声音更“轻”。

  新松公司SCARA机械手以高性能的控制系统、科学的机械本体设计、精准的重复定位、便捷的维修保养方式赢得市场的认可。

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(来源: 中国科学院科技产业网 )

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